Un modulo XBee alloggiato all’ interno del payload fornisce una chance in più per il recupero in caso di atterraggio in zone con poca visibilità. Per ovviare alle restrizioni che vietano la trasmissione dati da una stazione volante e sopratutto per risparmiare la batteria, il modulo verrà acceso dal micro-controllore solo dopo l’ atterraggio e, grazie al segnale ricevuto da un secondo modulo con antenna direttiva è possibile individuarne la direzione approssimativa. Ho effettuato una modifica a questi moduli per poterci installare delle antenne esterne. 😈
